Японская компания H2L разработала уникальную технологию Capsule Interface, которая позволяет управлять человекоподобными роботами с помощью движений тела и мышечной силы. Система обещает сделать дистанционное управление роботами более точным и реалистичным, пишет Interesting Engineering.
Технология сочетает сенсоры и программное обеспечение для отслеживания даже малейших изменений в мышечном напряжении пользователя. Благодаря этому робот не только копирует движения, но и чувствует силу, которую прикладывает оператор. Например, когда человек поднимает тяжелый предмет, робот «понимает», сколько усилий нужно для этого, и воспроизводит эти ощущения.
Традиционная дистанционная робототехника базируется на датчиках движения или видеосистемах, поэтому она передает только положение конечностей без ощущения физического напряжения. В случае с Capsule Interface компании H2L мышечные сенсоры фиксируют каждый импульс, что добавляет реалистичности управлению и обеспечивает более глубокое погружение.
В демонстрационном видео женщина управляет гуманоидным роботом Unitree Robotics H1 с помощью этой системы. Робот выполняет задачи вроде перемещения предметов и даже взаимодействия с другим человеком — все благодаря точной передаче движений и усилий.
Такая технология имеет широкий спектр применений. Она пригодится в промышленности и логистике — работники смогут удаленно переносить грузы без физической нагрузки или безопасно управлять техникой в опасных условиях. В быту она поможет пожилым людям или людям с физическими ограничениями, позволяя дистанционно готовить, убирать или ухаживать за домом.
В перспективе H2L планирует добавить в устройство еще и проприоцептивную обратную связь, что позволит сильнее почувствовать позицию и движения своего тела в пространстве. Таким образом Capsule Interface открывает путь к более глубокому взаимодействию людей с машинами, добавляя эмоционального и физического реализма даже на расстоянии.
